El control integral

Un primer objetivo espec铆fico del grupo, consiste en el estudio de una forma novedosa de abordar el problema de la sincronizaci贸n entre las etapas econ贸mico-estacionaria y din谩mica: es el llamado control integral en el que se estudian estrategias de control avanzado (generalmente control predictivo) en las que se incorporan directamente los objetivos econ贸mico-estacionarios asociados a los cambios de operaci贸n. Por lo tanto parte de la tarea de la optimizaci贸n del proceso se traslada del optimizador de consignas (RTO) al control avanzado con el fin de incorporar de alguna forma el coste econ贸mico asociado a la determinaci贸n del punto de operaci贸n. La Figura 2 muestra esquem谩ticamente la unificaci贸n de las dos etapas en un 煤nico bloque denominado 鈥淢PC Econ贸mico鈥.

Figura 2: Estructura jer谩rquica de control con unificaci贸n de las etapas RTO y MPC, y con monitoreo de desempe帽o.

Queda claro, que las estructuras jer谩rquicas con garant铆a de estabilidad y satisfacci贸n de restricciones producen un peor desempe帽o que un control integral debido a su dise帽o independiente. Por ello resulta altamente deseable dise帽ar estrategias de control integral, que heredando las ventajas propias de la unificaci贸n de objetivos, permitan a su vez garantizar estabilidad, factibilidad recursiva y convergencia al 贸ptimo econ贸mico, y lo hagan con un costo computacional razonable.

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